Udaipur er en by som best oppleves i rolig tempo. Her ligger palasser, templer og gamle hus tett langs bredden av innsjøene, mens smale gater fører inn til små verksteder, krydderbutikker og travle markeder. Etter dagene i storbyen Delhi er det noe befriende ved å komme hit og kjenne hvordan tempoet forandrer seg.
Byen ble grunnlagt på 1500-tallet og var hovedstad i det gamle fyrstedømmet Mewar. Historien er fortsatt synlig overalt, ikke minst i det enorme City Palace som ruver over Lake Pichola. Men Udaipur handler om mer enn monumenter. Det er lyset over vannet tidlig om morgenen, lyden av tempelklokker i de gamle gatene og små øyeblikk der hverdagslivet får være like interessant som de store severdighetene.
På en reise gjennom Rajasthan passer Udaipur særlig godt inn som et sted der kultur og landskap møtes. Her kan vi bevege oss gjennom byen på sykkel og til fots, komme nærmere livet langs innsjøene og samtidig forstå litt mer av historien som har formet denne delen av India.